Jornacitec Botucatu, IX JORNACITEC - Jornada Científica e Tecnológica

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CARRO CONTROLADO POR BLUETOOTH USANDO ARDUINO VIA TINKERCAD
Luciano Augusto Castro, Eduardo Aparecido Rodrigues, Ricardo Rall

Última alteração: 2020-10-06

Resumo


Este trabalho refere-se ao desenvolvimento de um veículo controlado remotamente através da utilização de um celular com sistema operacional Android, utilizando a Plataforma on-line - ambiente de aprendizagem e prototipação - Tinkercad, Para o controle, é utilizado um aplicativo desenvolvido para o sistema operacional do smartphone, que é responsável por realizar a leitura do sensor acelerômetro do aparelho e, em função da posição relativa do mesmo em relação ao solo, enviar comandos através de comunicação Bluetooth para o módulo veicular. Neste módulo, os comandos são recebidos e entregues ao microprocessador embarcado. Através da execução de um programa de controle desenvolvido para o projeto. Através da análise e processamento em tempo real de todos esses dados, os motores do veículo são acionados de forma a garantir um funcionamento adequado e que tenha correspondência com o que é escolhido pelo usuário.


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