Os benefícios da rotação de culturas para a produtividade e qualidade do solo já foram comprovados. Contudo, pouco se sabe sobre seus efeitos na qualidade fisiológica da semente. Desta forma, propôs-se nesta pesquisa avaliar a qualidade fisiológica de sementes de soja produzidas sob diferentes sistemas de rotação de cultura. Os tratamentos constituíram-se das espécies cultivadas na safra de primavera (milheto, sorgo, crotalária e o tratamento testemunha com escarificação do solo e pousio). As sementes foram avaliadas quanto a germinação e vigor. As rotações de culturas e o tratamento escarificado não apresentaram diferenças significativas quanto à germinação, primeira contagem e porcentagem de plântulas anormais, contudo em relação ao vigor avaliado pelo tempo médio para ocorrência de 50% de germinação, o tratamento com sorgo destacou-se, porém, não diferindo do tratamento escarificado. O sistema de rotação de culturas com sorgo, na safra de primavera, proporciona produção de sementes de soja com maior vigor (avaliado pelo T50).