Jornacitec Botucatu, VIII JORNACITEC - Jornada Científica e Tecnológica

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DESENVOLVIMENTO DE UMA APLICAÇÃO PARA CONTROLE DE UM ROBO EM ARDUINO
Gabriel Rodrigues Penaforte, Ricardo Rall

Última alteração: 2019-10-11

Resumo


Aplicativos de automação tem como objetivo automação de processos e proporciona muitas vantagens, dentre elas, a melhora na produção, a redução de custos, o aumento da produtividade, a agilidade dos processos, a redução ou ausência total do retrabalho, entre outros. Sendo assim, torna-se altamente viável implementar sistemas desenvolvidos por engenheiros e programadores de computador, que automatizem as operações. Com a necessidade de um aplicativo que se adeque especificamente para realizar certas funções de controle de um robô, controlado com o microcontrolador Arduino, o objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um aplicativo para Android, com a linguagem de programação em Kotlin, para atender as necessidades de uso e utilizar as funções de forma simples e intuitiva, utilizando comunicação Bluetooth entre o microcontrolador e o smarthphone. O aplicativo desenvolvido, após testes, apresentou um funcionamento estável e eficiente e sua operação foi considerada intuitiva.


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