A colheita florestal exerce importante influência econômica na produção de madeira, de modo que o monitoramento constante e melhorias das condições operacionais são essenciais. Deste modo, o objetivo do estudo foi avaliar a produtividade operacional e os custos de traçamento de Eucalyptus urograndis com uma garra traçadora florestal em duas condições operacionais. Por meio do estudo de tempos e movimentos, foram avaliados os tempos de operação, considerados uma das diretrizes mais importantes para determinar a produtividade operacional, e, por conseguinte, o rendimento energético, ademais, a partir do custo operacional horário, foi possível obter o custo de produção. Os resultados demonstraram que o tempo despendido com os elementos operacionais que seguem os movimentos fundamentais, influenciaram favoravelmente a produtividade operacional, deste modo o custo de processamento da madeira foi inversamente proporcional; o processamento de madeira na condição topográfica em declive resultou num custo de produção 17,9% inferior ao custo do processamento de madeira na condição topográfica em aclive.