As operações de coleta de matérias realizados pela logística sofrem a necessidade da adoção de uma sistemática para o melhor aproveitamento do tempo de deslocamento do veículo, maior aproveitamento da capacidade do veículo ao realizar esse transporte e atendimento dentro da janela de tempo programada, com clientes ou fornecedores. Desta forma é necessário a criação com sistemas informatizados de Roteirização que atendam as necessidades mencionadas, também para o sucesso da criação e utilização dos Métodos é necessário estabelecer a função objetiva do problema e declarar as variáveis existente nesses processo. O objetivo deste artigo é apresentar a utilização do Método de Varredura, Método Centro de Gravidade e a ferramenta Google Maps como uma possibilidade de solução de problema de otimização no processo de coleta de dejetos, o artigo evidência que a adoção de ferramentas de otimização são facilitadoras para as operações e as tomada de decisões.