A Domótica, popularmente conhecida como Automação residencial, está entre as tecnologias que vem ganhando espaço no mercado, pelo grande potencial de modernidade e de segurança. Essa tecnologia tem o objetivo de automatizar casas, flats, apartamentos e construções de pequeno porte, aumentando a segurança e a acessibilidade dos usuários.  Deve-se destacar as inúmeras vantagens obtidas com a integração da domótica no dia a dia, que além da agilidade que proporciona para seus usuários, também leva à economia de energia e a administração eficaz de seu consumo. Neste sentido, trabalhos que abordam o tema Domótica ganham valor pela sociedade, a medida que tornam o dia-a-dia das pessoas mais fácil, economizando tempo de operação nas tarefas que antes eram feitas manualmente e que com a Domótica passarão a serem feitas automaticamente, por sistemas automatizados. Este projeto teve como objetivo desenvolver um sistema de controle de acesso de uma porta, por autenticação biométrica com impressão digital. Para o desenvolvimento deste protótipo, foram utilizados um scanner biométrico, um controlador lógico programável ARDUINO, display de LCD, fechadura elétrica e demais acessórios, que trabalhando em conjunto possibilitaram o controle de acesso à porta. A partir de vinte biometrias cadastradas de indivíduos, foram feitas 10 repetições de verificação de identidade de cada um e os resultados desta operação indicaram um bom desempenho do sistema, que conseguiu identificar todos os indivíduos cadastrados, permitindo a abertura da porta. Acredita-se que, pelo bom desempenho apresentado, o protótipo possa ser aprimorado para uma solução comercial, com uma boa aceitação pelo mercado da Domótica.