O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema embarcado utilizando um microcomputador Raspberry Pi – Model B em conjunto com um Arduino NANO, programado via software de automação Codesys. A ideia baseia se em explorar os tipos de protocolos de comunicação existentes nestes 2 dispositivos, no caso o protocolo escolhido foi o I2C. O artigo demonstra métodos de manipular as IO’s do Raspberry com a finalidade de contribuir para o desenvolvimento de novos sistemas embarcados microcontrolados através de conceitos básicos de lógica em Ladder, programação em C e C++, uma breve noção sobre comandos Linux e noções básicas de eletrônica. Este sistema será bem-vindo para ser utilizado na melhoria de pequenos sistemas de controle e automação industrial.