A crescente demanda por automação em diversos setores industriais impulsionou o desenvolvimento de robôs de grande porte. Contudo, existe uma necessidade crescente por soluções robóticas em menor escala, capazes de realizar tarefas que exigem força e precisão em espaços reduzidos. Este trabalho desenvolveu um braço mecânico hidráulico de pequena escala, focado em tarefas que exigem força e precisão em espaços reduzidos. O protótipo utiliza princípios hidráulicos, com seringas conectadas por tubos, que transmitem a força gerada pela pressão do fluido aos segmentos do braço. O controle do movimento é realizado por um sistema eletrônico embarcado, composto por um microcontrolador Arduino Uno e três motores de passo Nema. O Arduino processa comandos e aciona os motores, controlando o fluxo de fluido nas seringas para determinar a posição e movimento do braço. O projeto demonstrou a viabilidade do uso de hidráulica em sistemas robóticos compactos, permitindo realizar tarefas que exigem força e destreza em espaços confinados. Além de ser uma ferramenta didática para estudar robótica, hidráulica e automação, o protótipo pode ser aplicado em diversas áreas, como microcirurgia, montagem de peças em linhas de produção e inspeção de equipamentos em locais de difícil acesso.